Chapter 1
第1章 智能驾驶与视觉感知后处理

汽车作为一种重要的运载工具，自20世纪以来便在人们的生产生活中扮演着重要的角色。汽车的发展与普及不仅改善了人们的生活方式，也极大地推动了社会经济文化的发展。随着人工智能时代的到来，智能驾驶已经成为当今技术和资本运作最为活跃的领域之一。本章将概括智能驾驶的发展历程与智能驾驶的分级方法，并对视觉和视觉后处理在智能驾驶中的发展和应用做介绍。