1.1 电气控制技术的概述

1.1.1 电气控制技术的定义

电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置或者系统为对象，以实现生产过程自动化的控制技术。所谓“自动控制”是指在没有人直接参与（或仅有少数人参与）的情况下，利用自动控制系统，使被控对象（或生产过程），自动地按预定的规律去进行工作。

在电气控制技术中，其控制系统是主要的组成部分。本门课程的第一部分就是将电气控制系统作为主要的研究对象进行理论和实践这两个环节的学习和探讨。

电气控制系统是由各种控制电器、设备、连接导线组成的，以实现对生产设备进行电气控制的体系。它是电气控制技术具体体现的主干部分。

1.1.2 电气控制技术的发展概述

1.电气控制技术的发展经历了三个阶段

（1）继电器-接触器控制。20世纪30年代，以各种有触点的继电器、接触器、行程开关等自动控制电器组成的控制电路称为继电器-接触器控制方式。它经历了较长的发展历史。

（2）顺序控制器。20世纪60年代开发了顺序控制器。采用晶体管无触点的逻辑控制，通过在矩阵板上插接晶体管实现编程。它比继电器-接触器控制增加了灵活性、通用性，提高了可靠性，使用操作也比较方便。

（3）可编程序控制器。20世纪70年代，可编程序控制器的出现使顺序控制器很快退出市场，并且逐渐取代复杂的继电器-接触器控制。

2.电气控制技术的发展过程

（1）单机控制→生产线控制：在控制方法上，从手动控制发展到自动控制。

（2）简单控制→复杂控制：在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制。

（3）硬件控制→软件控制：在控制操作上，从烦琐发展到信息化处理。

（4）继电器-接触器控制→可编程序控制：在控制原理上，从单一的有触点硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系统。

电气控制柜和可编程序控制器实物如图1-1所示。从外形大小可以看出，可编程序控制器更加小巧，携带方便。

图1-1 电气控制柜和可编程序控制器实物