![玩转机器人:基于SolidWorks的设计实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/257/47379257/b_47379257.jpg)
1.2 SolidWorks 2020软件的基本操作
1.2.1 利用草图曲线绘制几何体
如图1-2-1所示,执行“开始”“所有程序”
“SOLIDWORKS 2020”命令(由于操作系统不同,快捷方式的位置可能略有变化),然后单击
图标,启动SolidWorks 2020软件,如图1-2-2所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_15_7.jpg?sign=1739337975-fe8m7VjoUUoNhKefKRLpZvgaDDvyjJpv-0-d3714cc808c4fc2ae8107cc712bf5816)
图1-2-1 快捷方式所在位置
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_15_8.jpg?sign=1739337975-9MALCHNfZ5rBcj8ijFUrXO2rJlLSvyuZ-0-e9d25f4fb845f8c9b95eddfc194aa870)
图1-2-2 SolidWorks 2020软件主窗口
执行命令,弹出“新建SOLIDWORKS文件”对话框,如图1-2-3所示。
选择“新建SOLIDWORKS文件”对话框中的图标,并单击
按钮,进入零件绘制环境,如图1-2-4所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_16_3.jpg?sign=1739337975-mXrPlLuDpGCeuZcPfloMn1r2NPiw36am-0-43fcdf357bb468de8aed7ecf0f309f0b)
图1-2-3 “新建SOLIDWORKS文件”对话框[1]
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_16_4.jpg?sign=1739337975-sFi3L1sAhfZpgExasRe3m14hh6YtZk40-0-1bfe2931e8b009072ac75bb99df49fc7)
图1-2-4 零件绘制环境
执行命令,弹出“另存为”对话框,将新建的文件命名为“零件1.SLDPRT”,保存路径选择“E:\book\机器人\机器人建模\project”,如图1-2-5所示。单击
按钮,将模型保存。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_17_3.jpg?sign=1739337975-mwj0fsc3wKB60J3QxX1tD3qXuEXlHCO7-0-f0dc22328a7db05c8ab4b4109ed9263c)
图1-2-5 “另存为”对话框
执行命令后,主界面如图1-2-6所示。选择“前视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境,如图1-2-7所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_17_5.jpg?sign=1739337975-Dqaj7lvysPjbcqIAtXZ8DJE3EgK4QZyf-0-3a176130cdd2f566acab3ef5059ccedf)
图1-2-6 草图绘制环境
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_18_1.jpg?sign=1739337975-lKIsC24LTI6xhNkuzusfOuQXF7mHpeDE-0-7928312dd97786c004de6ac1d83ae535)
图1-2-7 选择基准面后的草图绘制环境
执行命令,将圆心选择为坐标原点,将半径设置为50.00mm,具体参数如图1-2-8所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,尺寸标注完毕的结果如图1-2-9所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_18_6.jpg?sign=1739337975-mZbSrRXkLoFDg2r51DynZBAmFspB3FDB-0-75cf2adf5ba1cd2bb93cdd9f43756b01)
图1-2-8 草图参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_18_7.jpg?sign=1739337975-r7IZn4IXOpMvzywPq9eshwgWkUHCkmOm-0-1796089f9e69dd360711ea3ebc54994f)
图1-2-9 草图圆形绘制完毕
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看在草图绘制环境中绘制圆形的过程。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_2.jpg?sign=1739337975-Sm4R3jBIcAHSTnE02VuQi1vExktHFJPF-0-1437875b3a7291205da2a5f6c06b9bd7)
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,将拉伸长度设置为30.00mm,具体参数设置如图1-2-10所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-11所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_7.jpg?sign=1739337975-gs9wQZK90O31KjTjn74yiP1rxiA0LZJW-0-6b590a17db14ef572816982f81202867)
图1-2-10 圆形拉伸参数1
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_8.jpg?sign=1739337975-AIoqZrY4Wzzyvz13BiAAOwHW9JWAq7nB-0-3116da150c4bd04e07af56b3fc6f0194)
图1-2-11 拉伸后的圆形
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看圆形的拉伸过程。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_10.jpg?sign=1739337975-Lnlyx3Eqxdq8jvDThPeYizLF3dsv1EL6-0-9d8fa7cc239771f565249d51191d3d16)
执行命令,进入草图绘制环境,执行
命令,将中心线的长度设置为200.00mm,将角度设置为0.00°,具体参数设置如图1-2-12所示。单击
图标,即可完成中心线的绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的中心线,尺寸标注完毕的结果如图1-2-13所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_20_1.jpg?sign=1739337975-WnAV72cVkoxpTRfnRUVX17n4rFtlAex1-0-47841cec2c65576fe182a2657523a6d8)
图1-2-12 中心线参数1
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_20_2.jpg?sign=1739337975-yFOPQP6yz58YfDPrGhutpL3NngbF7gDy-0-4ee6353082321c29c67b8edb7ef4066d)
图1-2-13 中心线绘制完毕
执行命令,进入草图绘制环境,执行
命令,将矩形的长度设置为80.00mm,将宽度设置为40.00mm,具体坐标参数如图1-2-14所示。单击
图标,即可完成矩形的绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的矩形,尺寸标注完毕的结果如图1-2-15所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_1.jpg?sign=1739337975-87oEmBGuWsXdm8mxxFQl7BRzrzV9qbnL-0-43bdaeec6051f0a65f6b730da2a3fa7b)
图1-2-14 矩形参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_2.jpg?sign=1739337975-fS3p0i8rHoe6UXclxNxBm2cfjOArm2sj-0-ada1d3d9ed495fb458adf36445e54e69)
图1-2-15 矩形绘制完毕
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的矩形,将拉伸长度设置为40.00mm,具体参数设置如图1-2-16所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-17所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_7.jpg?sign=1739337975-jQw4XLfsIjeQaPsQLpcbKgzsu18ni4lL-0-e9d45162e2b87f616309164404144ce9)
图1-2-16 矩形拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_8.jpg?sign=1739337975-vkqS81WYWNyoBsX5d82EvvygOQMynB03-0-2ae72b8e17587ef5569377cfd5fc6a1a)
图1-2-17 拉伸后的矩形
执行命令,进入草图绘制环境,执行
命令,绘制多边形,具体参数设置如图1-2-18所示。单击
图标,即可完成多边形的绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的多边形,尺寸标注完毕的结果如图1-2-19所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_3.jpg?sign=1739337975-ivu7CNZSrj3irmHY0oGivEonJIRANZe5-0-c5ba57d4699c3f0e78c2c1806325198d)
图1-2-18 多边形参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_4.jpg?sign=1739337975-NPTRMA5NZ4v5lI5iqYlc8d0X5Y6vALlu-0-630f966fc54e0f3f222ca60721f12165)
图1-2-19 多边形绘制完毕
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的多边形,将拉伸长度设置为50.00mm,具体参数设置如图1-2-20所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-21所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_9.jpg?sign=1739337975-c1XukzogWr1zN5kJLa9Lv7uJrQoV17kw-0-972097fd439d1b8c8b9fe2a2e148df83)
图1-2-20 多边形拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_10.jpg?sign=1739337975-jMBLuJ9w96B3ogZi4uev0N4H8Zs750jK-0-6265f33310abf230ef1132f68df4e7b5)
图1-2-21 拉伸后的多边形
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看三维实体的展示视频。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_2.jpg?sign=1739337975-7kIMdV6zmVjAfYZznYZmDBSCDuvdvGtt-0-7523da57a2131ed3b68bb547041acaa7)
启动SolidWorks 2020软件,新建零件工程,并命名为“零件2.SLDPRT”。执行命令,选择“前视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,将中心线的长度设置为300.00mm,将角度设置为0.00°,具体参数设置如图1-2-22所示。单击
图标,即可完成中心线的绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_8.jpg?sign=1739337975-02fkYA0nE3QAF9TTHUM7m3cXzPiG9HDD-0-43ba21e7ee3e744e43b18450551eb217)
图1-2-22 中心线参数2
执行命令,将圆心选择为坐标原点,将半径设置为40.00mm,具体参数设置如图1-2-23所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,尺寸标注完毕的结果如图1-2-24所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_12.jpg?sign=1739337975-4lHy3NWDEuxZrzcovXzojkT3LBGU69vo-0-0aa59acb639647eff74ac4ce0d483c75)
图1-2-23 圆形参数1
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_13.jpg?sign=1739337975-JE2Df0A3PwyxXXxticCWXKweFxhtakrA-0-9c09ead9a73b90254c7d8a7c754deae1)
图1-2-24 草图圆形
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,将拉伸长度设置为100.00mm,具体参数设置如图1-2-25所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-26所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_5.jpg?sign=1739337975-1HMM2mPoFobjLjJInQSvEdjFaVnLYTyw-0-4efa4901b0bbedebe0ec03206da80e27)
图1-2-25 圆形拉伸参数2
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_6.jpg?sign=1739337975-UFJecAzafW5uXu8Ut5oqefvRp7IHn7KM-0-d32c9eeb8029e0080bcb11d667637eab)
图1-2-26 圆柱实体
执行命令,将拔模角度设置为25.00°,具体参数设置如图1-2-27所示,中性面和拔模面的选择如图1-2-28所示。单击
图标,即可完成拔模,绘制出的实体如图1-2-29所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_9.jpg?sign=1739337975-vbiRzd29neW3sNe8lAzN3x9KfBT27bVS-0-7e601c853f43a83193b6696f55eeab1c)
图1-2-27 圆柱拔模参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_10.jpg?sign=1739337975-BCiKunYKM7F60jJiraqvi37XQhB4hgzk-0-1914224ea3e0004c35fab5336ffb20b7)
图1-2-28 选择中性面和拔模面
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_25_1.jpg?sign=1739337975-bGA5UjItkK9ywwnhZr4Zh0HayffNTDkB-0-afa0a441b48f53916ce86d295041baaa)
图1-2-29 圆锥实体
执行命令,选择“上视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,具体参数设置如图1-2-30所示。单击
图标,即可完成样式样条曲线的绘制,如图1-2-31所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_25_5.jpg?sign=1739337975-3ZHais7k806L6k2Yo9VAM4rANqzLK1xq-0-a62db4526048150c0bc112e8d0fbeee4)
图1-2-30 样式样条曲线参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_25_6.jpg?sign=1739337975-hQGuoXLLJbMYL4YOmbdJS9rA8OMm6MMV-0-eb81a04e05066343f18c1eb5da239ba0)
图1-2-31 样式样条曲线
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的样式样条曲线,将直径设置为10.00mm,具体参数设置如图1-2-32所示。单击
图标,即可完成扫描,绘制出的实体如图1-2-33所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_26_1.jpg?sign=1739337975-q6fPawMOPQ5DEZivI1qO46QyNG1mZ5Z7-0-b8008cac155c99a0645520708a1d3349)
图1-2-32 样式样条曲线扫描参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_26_2.jpg?sign=1739337975-yV0Gzt1FDbdi6n1YoU2yyHGplV4HJlFh-0-bc2e9615a3ca9f6d2fbd0585daa0afeb)
图1-2-33 扫描实体
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看三维实体的展示视频。
◎ 样式样条曲线可以任意绘制,不必和本例参数一模一样。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_26_4.jpg?sign=1739337975-rw7lezv1sD9Tspitdl55Zkzy5uNhjYoT-0-393de926d03012f80af0c1da20f5fc38)