2.1 基础标定概述

2.1.1 传感器标定

动力总成传感器包括发动机、液力变矩器和变速器等部件对应的传感器，基本传感器组成如图2-2所示。不同类型的动力总成，传感器会有所差异，如通常轻型乘用车的传感器数量往往少于重型商用车，特种用途的动力总成往往采用更多传感器，甚至是冗余。

图2-2 动力总成典型传感器组成

传感器标定，是指通过试验建立传感器输出与输入之间的关系并确定不同使用条件下的误差的过程。传感器标定是设计、制造和使用传感器的一个重要环节。任何传感器制造、装配完毕，都必须对设计指标进行标定试验，以保证测量值的准确传递。对于新研制的传感器，须进行标定试验才能用标定数据进行测量值传递，而标定数据又可作为改进传感器设计的重要依据；传感器使用、存储一段时间后，也必须对其主要技术指标进行复测，称为校准。校准和标定本质上是一样的，以确保其性能指标达到要求。对于出现故障的传感器，若经修理还可以继续使用，修理后也必须再次进行标定试验。

传感器标定基本方法：将已知的被测量作为待标定传感器的输入，同时用输出量测量环节将待标定传感器的输出信号测量并显示出来；对所获得的传感器输入量和输出量进行处理和比较，从而得到一系列表征两者对应关系的标定曲线，进而得到传感器的性能曲线。

根据使用的标定设备种类，传感器标定分为绝对标定法和相对标定法（或比对标定法）。绝对标定法是指使用高精度设备测量传感器指标；相对标定法是指使用以绝对标定法标定好的标准传感器测量传感器指标。前者精度较高，但较复杂；后者简单易行，但精度较低。根据标定的内容，传感器标定分为静态标定和动态标定。静态标定主要确定传感器的静态指标，主要包括线性度、灵敏度、迟滞和重复性等；动态指标确定传感器的动态指标，主要包括时间常数、谐振频率和阻尼比等。