1.1 嵌入式系统概述

嵌入式系统已经有近30年的发展历史，呈现硬件和软件交替的双螺旋式发展模式。

最早的单片机是1976年Intel公司推出的8048，Motorola公司同时推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，这些早期的单片机均含有256B的RAM、4KB的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口和两个16位定时器。在20世纪80年代初，Intel进一步完善了8048，在它的基础上成功研制出8051。

1981年，Ready System发展了世界上第一个商业嵌入式实时内核（VTRX32），该内核具有许多传统操作系统的功能，如任务管理、任务间通信、同步与互斥、中断支持、内存管理等。该实时内核可以运行在8051单片机上。

嵌入式微控制器的出现是计算机工程应用史上的一个里程碑。随着微电子技术的飞速发展，CPU已经变成低成本器件，各种机电设备已经或者正在嵌入CPU构成的嵌入式系统。据Virginia Tech公司的统计数据，嵌入式系统中使用的CPU数量已经超过通用PC中CPU数量的30倍。特别是在工业控制中，嵌入式微控制器位于控制第一线，是工业自动化的关键部件之一。目前，8位、16位、32位嵌入式微控制器以及一些专用嵌入式微控制器（如数字信号处理、数字图像处理、通信控制单片机等）已经成为通信系统、工业测控系统、机载/舰载/车载系统、机器人感知系统和人工智能系统中不可缺少的重要组成部分。

嵌入式系统的应用涉及众多领域，涉及社会、生活的各个方面。表1-1列举了嵌入式系统的主要应用领域。

表1-1 嵌入式系统的主要应用领域