4.4.3 点积

点积的形式为：

a·b＝｜a｜｜b｜cosθ

其中，a、b均为向量，θ是两向量的夹角。计算点积通常可以用来引申定义向量的模。

对于向量a、b，有下面的关系：

a＝［a₁，a₂，…，a_n］

b＝［b₁，b₂，…，b_n］

点积定义为：a·b＝a₁b₁+a₂b₂+…+a_nb_n，点积结果是数值结果。

在Simulink中，Dot Product模块用于计算两个向量的点积，在MATLAB中，u₁·u₂＝u₁'*u₂，若向量中存在复数项，向量的点积y＝sum（conj（u1）.*u2），其中，conj用于求解共轭复数。

一般情况下，该模块有两个输入端口和一个输出端口，如图4-31所示。

双击模块，弹出如图4-32所示的“Block Parameters：Dot Product（模块参数）”对话框，在该对话框中可设置相关参数，参数属性见表4-12。

图4-31“点积”模块

图4-32 “Block Parameters：Dot Product（模块参数）”对话框

表4-12 Dot Product模块参数属性