![MATLAB Simulink 2020系统仿真从入门到精通](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/221/44175221/b_44175221.jpg)
2.5 MATLAB下矩阵的运算
2.5.1 矩阵的代数运算
矩阵的代数运算包括加、减、乘、数乘、点乘、乘方、左除、右除等。其中加、减、乘与大家所学的线性代数中的定义是一样的,相应的运算符为“+”“-”“*”。
对于上述的运算,需要注意的是,矩阵的加、减、乘运算对维数要求与线性代数中的要求一致。
1.矩阵的加减运算
设A=(aij),B=(bij)都是m× n矩阵,矩阵A与B的和记成A+B,规定为:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_02.jpg?sign=1739330062-7T7vxAvFYP5sBtQinELeXixbIuoq0I1M-0-aa3377fc075b2e25bbd317dd91951161)
1)交换律:A+B=B+A。
2)结合律:(A+B)+C=A+(B+C)。
例2-16:验证加法法则。本实例验证矩阵加法的交换律与结合律。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_03.jpg?sign=1739330062-LZIh5ae2yO0T38jKA9ixlHwuS3kIe3Dx-0-2d950e95c93366c378e737ca99c6cc85)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_04.jpg?sign=1739330062-oPXacQk523AxJjFb7elmsPSFCWrjySkI-0-639e931117ec06a2615e6783b98c9cf4)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_01.jpg?sign=1739330062-kaZZ30yUlzxydC4LugmCZkTzhYZc2W1B-0-6e3c2800c6658181e1a99d9a1e63a913)
减法运算法则为:A-B=A+(-B)。
例2-17:矩阵求差。本实例求矩阵的减法运算。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_02.jpg?sign=1739330062-zu3paFyZv2oMtWNr71v8B3LisI7fwNQp-0-fa58390a7e00197f261d5b833619b98e)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_03.jpg?sign=1739330062-ZUlXUv2TSkB46v1yjE32R3D4CBSYfNNq-0-7451095bdce6d015c9f5ebe8eb8b4665)
2.矩阵的乘法运算
(1)数乘运算
数λ与矩阵A=(aii)m×n的乘积记成λA或Aλ,规定为:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_04.jpg?sign=1739330062-EriJfZGlyCdKHFpZCg3YUMHiW76FwElq-0-fd0620bed0e1d60b3ac5bd9ca8d113b6)
同时,矩阵还满足下面的规律:
λ(μA)=(λμ)A
(λ+μ)A=λA+μA
λ(A+B)=λA+λB
其中,λ,μ为数,A,B为矩阵。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_01.jpg?sign=1739330062-2j07FYNvOAumA1DsiPR8GdcmdGKuqv7M-0-159592dc377ed637fa5dbc9521d478da)
(2)乘运算
若3个矩阵有相乘关系,设A=(aij)是一个m× s矩阵,B=(bij)是一个s× n矩阵,规定A与B的积为一个m× n矩阵C=(cij):
cij=ai1b1j+ai2b2j+…+aisbsji=1,2,…,m; j=1,2,…,n
即C=A*B,需要满足以下3种条件。
◆ 矩阵A的列数与矩阵B的行数相同。
◆ 矩阵C的行数等于矩阵A的行数,矩阵C的列数等于矩阵B的列数。
◆ 矩阵C的第m行n列元素值等于矩阵 A的 m行元素与矩阵 B的 n列元素对应值积的和。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_02.jpg?sign=1739330062-Of3IRRFGtaOKjTRLdTbfe8EQhJCNKKuN-0-d3a45677c0107e08439d94315d5c844f)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_03.jpg?sign=1739330062-JXgph852BIXEZfPudMAygC5tJzXW3mAm-0-c5a56921b53eae24170c0a320b4cc6a2)
注意:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_05.jpg?sign=1739330062-EkiQhhq1D6uvB7UEOm25hL9FQbBvjKnO-0-001e8c7a23c8af167e29c13e4f65d696)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_01.jpg?sign=1739330062-T23Xz9cMrvXGD6YRJqWi6P1EMpIKcCim-0-dae31c2f69a6579d3ae6e5e26b510cca)
若矩阵A、B满足AB=0,未必有A=0或B=0的结论。
3.点乘运算
点乘运算是指将两矩阵中相同位置的元素进行相乘运算,将积保存在原位置组成新矩阵。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_02.jpg?sign=1739330062-RIogp7oZHlN99XA5QF6pT3aVAZWLE3xH-0-0743753468e319235b3b795bd89396d4)
例2-18:矩阵点乘运算。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_03.jpg?sign=1739330062-b6WbXlyFgjlkP9Ap8wZ0Gjc49fIC7lo6-0-f61ff68ab9c93e3b92dc5107edf2ff55)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_04.jpg?sign=1739330062-002UBGwhdUeHtTBoyEZlzlS16MHtIdvF-0-69ef4cc5efc2d25fe0c2a9ded7324278)
4.矩阵的除法运算
由于矩阵的特殊性计算左除A\ B时,A的行数要与B的行数一致,计算右除A/B时,A的列数要与B的列数一致。
(1)左除运算
A*B通常不等于B*A,除法也一样。因此除法要区分左除和右除。
线性方程组D*X=B,如果 D非奇异,即它的逆矩阵inv(D)存在,则其解用MTLAB表为:
X=inv(D)*B=D\B
符号“\”称为左除,即分母放在左边。
左除的条件:B的行数等于D的阶数(D的行数和列数相同,简称阶数)。
例2-19:求解矩阵左除。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_01.jpg?sign=1739330062-BxfV8HzoLB2ZN8LC6cfoCHeEIoaLUM7H-0-9ea0ddca9709877fac86292fcaea0b97)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_02.jpg?sign=1739330062-5wanEmm0WFdKvdt5wMVRX20RZ3l2VM1e-0-d24e647bdeec0158e127c5dd612e87f0)
(2)右除运算
若方程组表示为X*D1=B1,D1非奇异,即它的逆阵inv(D1)存在,则其解为:
X=B1*inv(D1)=B1/D1
符号“/”称为右除。
右除的条件:B1的列数等于D的阶数(D的行数和列数相同,简称阶数)。
例2-20:验证矩阵的右除。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_03.jpg?sign=1739330062-SguiaX7Wgr1RjPlBu1zCw6wGpFW9GQRB-0-4750587802fe6cf636ba77ffa7e7f412)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_04.jpg?sign=1739330062-C4tPXCWshzfROewjUlAB6DCrmaXqC22P-0-b0ca97092501fbc0b84e9c8d2313db66)