2.2.3 开发工具
驾驶性试验的主要工具与设备，根据试验工况分为全局响应测试设备和局部响应测试设备两大类。全局响应测试设备主要使用包括集成采集器、踏板固定装置等在内的成套设备；局部响应测试设备主要使用AVL-DRIVE系统等。此处主要介绍试验工具与设备的基本构成和使用方法。
1.全局响应测试设备
全局响应测试设备（图2-28）主要包括集成采集器（Neo VI ION）、加速度传感器、速度传感器、拉线位移传感器、踏板力传感器和加速踏板行程固定装置等。
图2-28 全局响应测试设备
（1）设备安装
1）加速踏板行程固定装置安装方式如图2-29所示。
图2-29 加速踏板行程固定装置安装方式
2）拉线位移传感器安装方式如图2-30～图2-32所示。踏板结构形式不同，测试方式也不同。
图2-30 旋式加速踏板拉线位移传感器安装方式
图2-31 安装在地板上的加速踏板拉线位移传感器安装方式
图2-32 非旋式加速踏板拉线位移传感器安装方式
3）踏板力传感器的安装方式如图2-33和图2-34所示。踏板力传感器安装在加速踏板上，其中心线应尽可能地靠近踏板上的脚掌接触点，传感器需要被加紧在踏板上，拉线位移传感器的线端点与踏板平面等高。
图2-33 踏板力传感器、滑轮、弦线电位计
图2-34 踏板力传感器
（2）信号通道设定 车辆CAN总线通道列表见表2-5。由于各主机厂信号通道设置有差别，此处仅供参考。
表2-5 车辆CAN总线通道列表
（续）
注：“×”表示必须，“○”表示可选，“—”表示无需。
2.局部响应测试设备（AVL-DRIVE）
局部响应测试设备（图2-35）主要包括DRIVE集成采集器（DRIVE MAIN UNIT 2，DMU2）、加速度传感器、振动传感器、拉线位移传感器和测试计算机等。
图2-35 局部响应测试设备
（1）DMU2的组成 DMU2如图2-36所示。
1）分线器。分线器连接传感器，所有的AVL-DRIVE传感器（加速度传感器、位移传感器、电流传感器、电压传感器、振动传感器、传声器）均通过分线器连接到DMU2上。为了正确地连接传感器线缆，分线器上的LEMO®插槽上张贴有与线缆上一致的标签。
2）LEMO® 插槽。连接分线器。连接分线器与DMU2的插槽。为了正确地连接传感器线缆，分线器上的LEMO®插槽上张贴有与线缆上一致的标签。
3）LEMO® 插槽。测量转速（数字信号TTL，模拟信号IND）。
4）LEMO® 插槽。连接CAN总线。
5）LEMO® 插槽。连接额外的DMU2。
6）LEMO®插槽。连接电源线（12V）和遥控开关（ON/OFF）。
7）USB插槽。连接计算机。
8）存储卡（SD卡）。存储数据（无计算机时需要）。
图2-36 DMU2
9）显示屏。查看/设置DMU2选项。
10）飞梭滚轮。设置DMU2选项。
（2）传感器总览 DRIVE测试传感器见表2-6。
表2-6 DRIVE测试传感器
（3）传感器安装
1）1轴加速度传感器（座椅）及传声器安装方式如图2-37所示。
图2-37 1轴加速度传感器（座椅）及传声器安装方式
1—头枕 2—螺栓 3—传声器 4—加速度传感器 5—接插件 6—铝制壳体
2）3轴加速度传感器（底盘）安装方式如图2-38所示。
图2-38 3轴加速度传感器（底盘）安装方式
3）1轴加速度传感器（道路冲击）安装方式如图2-39所示。
图2-39 1轴加速度传感器（道路冲击）安装方式
4）振动传感器安装方式如图2-40所示。
图2-40 振动传感器安装方式
5）拉线位移传感器安装方式如图2-41所示。
图2-41 拉线位移传感器安装方式
6）电流传感器安装方式如图2-42所示。
图2-42 电流传感器安装方式
（4）信号通道设定
1）传感器通道列表。传感器通道列表见表2-7。
表2-7 传感器通道列表
注：“×”表示必选，“○”表示可选，“—”表示无需，“H”表示仅混合动力。
2）车辆CAN总线通道列表。车辆CAN总线通道列表见表2-8。由于各主机厂信号通道设置各有差别，此处仅供参考。
表2-8 车辆CAN总线通道列表
（续）
注：“×”表示必须，“○”表示可选，“—”表示无需，“H”表示仅混合动力。