图1-2、图1-3为4WS汽车的实际应用。4WS汽车有两种转向规律：同向和异向，分别见图1-4和图1-5。
图1-2 四轮转向汽车示意图
图1-3 四轮转向汽车
图1-4 异向偏转
图1-5 同向偏转
4WS电控系统包括传感器、ECU和执行器（后轮转向执行机构）三大部分，见图1-6。转弯时，传感器的信号发送给ECU, ECU若判断需要后轮参与转向，就会发出指令给执行器，执行器就会使后轮偏转相应的角度。
图1-6 4WS电控系统组成
