4.5.4　步伐式传送带

步伐式传送带有棘爪式、摆杆式等多种形式。图4-36所示是棘爪步伐式传送带，它能完成向前输送和向后退回的往复动作，实现工件的单向输送。传送带由首端棘爪1、中间棘爪2、末端棘爪3和上、下侧板4、5等组成。传送带向前推进工件时，棘爪2被销子7挡住，带动工件向前移动一个步距；传送带向后退时，棘爪2被后一个工件压下，在工件下方滑过；棘爪2脱离工件时，在弹簧的作用下又恢复原位。传送带在输送速度较高时易导致工件的惯性滑移，为保证工件的终止位置准确，运行速度不能太高。要防止切屑和杂物掉在弹簧上，否则弹簧会卡死，造成工件输送不顺利。注意棘爪保持灵活，当输送较轻的工件时，应换成刚度较小的弹簧。

图4-36　棘爪步伐式传送带

1—首端棘爪；2—中间棘爪；3—末端棘爪；4—上侧板；5—下侧板；6—连板；7—销子

为了克服棘爪步伐式传送带的缺点，可采用如图4-37所示的摆杆步伐式传送带，它具有刚性棘爪和限位挡块。输送摆杆除作前进、后退的往复运动外，还需作回转摆动，以便使棘爪和挡块回转到脱开工件的位置，当返回后再转至原来位置，为下一步伐做好准备。这种传送带可以保证终止位置准确，输送速度较高，常用的输送速度为20m/min。

图4-37　摆杆步伐式传送带

1—输送摆杆；2—回转机构；3—回转接头；4—活塞杆；5—驱动液压缸；6—液压缓冲装置；7—支撑辊