第五节　风力发电机组控制的PID算法

整个风力发电机组的核心就是控制系统，它直接影响着整个系统的效率、电能质量和性能。随着电力电子技术和现代控制技术的发展，为风电控制系统的研究提供了技术基础。

目前PID控制器因为结构简单，在实际中容易被理解和实现，在风电机组中的控制策略中得到广泛应用。

PID控制算法用来进行控制器参数调节，其方法概括起来有两大类：

①工程整定方法　可以直接在控制系统的试验中进行，主要依赖工程经验；

②理论计算整定法　是根据轨迹特性或按照对数频率特性确定控制器参数，主要是依据系统的数学模型。

这些PID控制器参数调节方法，一直以来都需要通过工程实际进行反复调整和修改，算法运算量大，过程复杂，给控制设计带来不便。