前言

以各类现场总线、工业以太网、工业无线网络为基础的工业控制网络，其触角延伸到社会生产各个领域，发展速度惊人，越来越被重视。在PLC、CNC、机器人控制技术相对成熟之后，控制领域正在由单一的独立式结构向工业控制网络化、管控一体化、综合自动化方向发展，这种集成也成为现代企业信息化建设的典型实现模式。

在工业自动化领域占有主要份额的各大生产商都力推自己的现场控制总线，包括西门子公司的PROFIBUS、ProfiNet，AB公司的DeviceNet、ControlNet、EtherNetIP，施耐德公司的Modbus、MB+、Modbus TCP/IP等。PLC的控制网络无处不在，大到组成几万点的庞大控制系统，小到一个简单的PLC与变频器、仪表之间的通信。

从控制应用领域看，包括电机驱动与控制，电器/变电/配电/继电保护装置、制造装备、航空航天设备、舰船、装甲车辆均使用各种工业控制网络系统。在机械制造行业中，各种CNC、PLC、机器人加工设备，自动化生产线，采用各种工业控制网络技术进行集成。

工业控制网络发展的特点还包括：将现有的通用技术应用于控制领域，基于光纤、各种GPRS、3G、无线数传技术的控制网络，打破控制系统敷线限制，极大地拓展了控制系统的应用范围。

控制网络协议的开放，使得众多的厂家进入第三方开发市场，涌现出很多能够接入现场总线的智能从站产品。

控制系统网络化，使得系统配置灵活、扩展方便、造价低、性能好，更具开放性。导致自动化领域发生了深刻变革，成为自控技术的热点。

工业自动化领域正在经历从传统的控制系统到以网络化为特征的控制系统的转变，掌握好工业控制的网络技术，是适应当前科技发展的必然选择，各高校近年都相继开设“工业控制网络”课程以及控制网络向管理网络融合的各种软件技术课程。

本书着眼于控制网络技术在（机械）自动化工程方面的实际应用，并兼顾通信产品开发的初步知识，内容涉及主流现场总线原理，具体的工业控制网络应用实例，控制网络的规划设计等。本书需要有PLC的基础及对计算机网络的初步了解，适用于自动化、机电一体化等专业的本科生学习，也可供相关工程技术人员参考。

全书共分6章：第1章数字通信及网络技术基础；第2章Modbus网络及应用；第3章PROFIBUS-DP总线及应用；第4章CIP网络；第5章工业以太网及OPC技术；第6章工业控制网络的设计与应用。本书中的工程实例来自作者的科研项目实践。第1～2章由王海、王芳编写，第3章由王海、李艳娟编写，第4～6章由王海、梁海成编写，全书由王海统稿。

本书配套电子课件，可免费赠送给用书的院校和老师，如果需要，可登录化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn下载。

尽管编者已经力求做得更好，但由于编者水平、视野所限，而且工业控制网络技术还在不断发展和完善之中，书中难免有以偏概全、有失偏颇之处，恳请读者批评指正。

编者