镇域在新石器晚期为石峁古国城邑之地，此后数千年民族纷争，归属无定；明代，高家堡以延绥镇东路重要城堡建置；清乾隆时期，由葭州划归神木县，域内村落也在边地放垦中逐渐形成；民国年间，以乡级建置；解放初，高家堡一度成为神府县治所；新中国成立后，行政区划和区域边界数次调整，村庄亦多次合并，但镇级基本建置相对稳定。
