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Mastering ROS for Robotics Programming
Lentin Joseph更新时间:2021-07-30 10:03:56
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IfyouarearoboticsenthusiastorresearcherwhowantstolearnmoreaboutbuildingrobotapplicationsusingROS,thisbookisforyou.Inordertolearnfromthisbook,youshouldhaveabasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andC++programmingconcepts.ThebookwillalsobegoodforprogrammerswhowanttoexploretheadvancedfeaturesofROS.
品牌:中图公司
上架时间:2015-12-21 00:00:00
出版社:Packt Publishing
本书数字版权由中图公司提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
Mastering ROS for Robotics Programming最新章节
查看全部- Index
- Summary
- Questions
- Important troubleshooting tips in ROS
- Best practices in the ROS package
- Best practices in ROS
- Setting ROS development environment in Eclipse IDE
- Setting up Eclipse IDE on Ubuntu 14.04.3
- Chapter 12. Troubleshooting and Best Practices in ROS
- Summary
Lentin Joseph
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